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摘 要: 针对运输系统中运动目标在运动垂直方向上边缘信息缺失的问题及运动目标检测实时性差的缺点,本文提出了一种改进的融合边缘检测算法的四帧差分法,结合现场可编程门阵列(FPGA)芯片的并行工作特性,满足了运动目标检测的实时性要求。改进的四帧差分算法是采用间隔帧间差分的方式,将运动目标区域提取出来与边缘检测相融合,同时利用FPGA中多端口SDRAM图像缓存技术对实时图像进行缓存和输出。系统实现了对运输带上运动目标的检测,结果表明,该算法能够较好的解决在传统帧间差分法中运动目标在运动垂直方向上边缘缺失的问题,同时也能准确且实时的检测出待测运动目标。 |
关键词: FPGA 改进四帧差分 SDRAM 运动目标检测 自适应阈值 |
DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2023.04.034 |
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基金项目:资助(No:61673108);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(NO:19KJB510061);江苏省自然科学(No.BK20181050);教育部协同育人项目(No:202101222025,No:202101363028,No:202002155005) |
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