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针对传统信标机落地后回收效率低、功率损耗大的问题,研制了一种可指示落点位置的新型信标机。在硬件部分,该信标机选用低功耗单片机STM32L431控制GPS定位模块和北斗短报文模块,并对供电电路实时采集。在软件部分,采用组合模型算法预测下一时刻的位置信息,并增加了“休眠工作”模式,实现与“正常工作”模式的循环切换。实验结果表明,组合预测结果和实地结果在经度、纬度和高度方向上的差值均在±25m内,即落点搜寻工作可在以组合预测落点坐标为中心,维度为25m×25m×3m的空间体内开展,提高了回收效率;双模切换的工作方式将能量损耗降低至传统信标机的64.7%,续航时间延长了11.16h,具有较高的应用价值。 |
关键词: 信标机 落点预测 北斗短报文 组合模型 回收效率 低功耗 |
DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2024.01.008 |
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基金项目:国家自然科学基金 (521032089, 62122030和22275066) |
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