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| 为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动器的参数配置和伺服电机的实时控制。下位机通过加载系统为电机提供负载,并通过采集模块将测试数据传入上位机用于测试结果分析。实验结果表明,该系统能实现对交流伺服驱动器的测试。该系统结构紧凑,操作简便,精度可满足交流伺服驱动器测试要求,对完善伺服驱动器检测体系具有指导和借鉴作用。 |
| 关键词: 测试系统 伺服驱动器 电机控制 ＣＡＮ ｏｐｅｎ 加载系统 |
| DOI：10.3969/j.issn.1005-9490.2023.05.015 |
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| 基金项目:辽宁省高等学校优秀人才支持计划第二层次(LJQ2014017 ) |
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