| 摘要: |
| 针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC(Programmable Logic Controller)高速脉冲模块的便捷调用等问题，研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块，研究内容包括：PTO(Pulse Train Output)硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换，借用C语言灵活的编程优势，可同时设置几百个不同的目标速度，继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中，采用S型曲线算法和时基转换算法，实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证，采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲，通过与人机交互中的参数进行对比，实验结果表明，高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷，输出平滑精确，能够提供平滑稳定的运动控制。 |
| 关键词: 编译型软PLC 高速脉冲输出 PTO S型曲线 运动控制 |
| DOI： |
|
| 基金项目: |
|
|
|
| () |
| Abstract: |
|
| Key words: |
