| 摘要:边缘检测是无人驾驶、模式识别、机器视觉等领域的图像处理技术的重要环节之一。针对传统Sobel边缘检测算法在FPGA中存在自适应性差，易受噪声影响的问题，提出了一种改进的边缘检测算法，将传统的Sobel算子扩展至8方向，结合双边滤波和由中值滤波更改的自适应阈值，对摄像头采集的图像数据进行处理，并通过以太网UDP协议上传至上位机显示。实验结果表明：本设计输出的图像在有效降噪的同时，相比于传统算法有更良好的自适应性和鲁棒性。为后续上位机实现特征识别、目标检测等高层级图像处理提供一种可行方案。 |
| 关键词: FPGA 以太网 双边滤波 Sobel算子 自适应阈值 |
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