| 摘要:为满足激光跟踪姿态测量系统远近距离不同位置下的测量要求，首先根据相机在不同测量距离下成像视场大小设计合作目标整体大小；其次设计红外LED光管扩大单个LED照亮范围，通过控制通光孔径大小以满足不同距离下特征点成像大小不同的要求；随后分别对远近距离的特征点高度、个数、布局进行仿真分析；再次通过使用不同大小的通光孔径实现合作目标的编码；最后搭建了实验平台，对改进前后的姿态角解算精度进行了对比分析，实验结果表明：设计的远近距离合作目标较于改进前合作目标测角范围更广、测量精度更高，在[-30°,30°]姿态角范围，距离合作目标[3m,15m]时，姿态测量精度最小提升25.4%。研究方法有效可行。 |
| 关键词: 激光跟踪 姿态测量 远近合作目标 |
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